參考消息網2月19日報道 據美國趣味科學網站2月3日報道，從艾薩克·阿西莫夫的“機器人三定律”，到如今你能買到的雙足機器人，機器人的發展經歷了十二個重要里程碑。
很少有技術能像機器人這樣如此強烈地激發人類的想象力。幾十年來，能像人類一樣行走和交談的機器一直是科幻小說的常見元素�，F實情況則較為平淡——現實世界中的大多數機器人只是沒有軀體的機械臂，被用于從事枯燥重復的工廠工作。但最近，人工智能(AI)和機器人硬件方面的突破意味著，我們想象中的智能類人機器人正越來越接近現實。
以下是引領我們走到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年：“機器人”一詞誕生
自古以來，人們就想象過制造人造人的可能性——從猶太民間傳說中用黏土制成的魔像，到希臘神話中火與工匠之神赫菲斯托斯的機械仆人。歷史上也出現過許多復雜的自動裝置，它們栩栩如生的樣子驚艷了觀眾。但“機器人(robot)”這個詞最早是由捷克作家卡雷爾·恰佩克在1921年的戲劇《羅素姆的萬能機器人》中提出的。該詞源于捷克語“robota”，意思是強制勞動。這部戲劇講述了由合成有機物質制成的人造工人起來反抗人類主人的故事。后世的許多作品都重復過這種敘事。
1942年：“機器人三定律”
機器人成為科幻小說中的常見元素。傳奇作家艾薩克·阿西莫夫在他的許多故事中著重描寫了機器人。他作品的一個重要主題是這些人造人如何與人類社會互動。在1942年的短篇小說《環舞》中，他提出了“機器人三定律”，旨在規范他虛構宇宙中所有機器人的行為方式。第一定律禁止機器人傷害人類。第二定律要求機器人服從人類，除非對人類的服從會違反第一定律。第三定律則要求機器在不與其他兩條定律相沖突的情況下保護自己。盡管完全是虛構的，但阿西莫夫的三定律對人工智能和機器人倫理框架的發展產生了深遠影響。
1961年：第一臺工業機器人
科幻小說中的創意沒過多久就滲透到了現實世界中。20世紀50年代初，發明家喬治·迪沃爾開始研發一種能在工廠中執行重復任務的機械臂。他與企業家約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一家機器人企業——尤尼梅申公司。1961年，他們的尤尼梅特(Unimate)機器人在通用汽車公司新澤西州工廠的裝配線上開始工作。這臺液壓驅動的機械臂有五個自由度(DoF)。“自由度”是衡量靈活性的指標。五個自由度意味著它的機械臂可以在五個不同方向移動或旋轉。對該設備進行編程需要用戶親自將機械臂移動到不同位置，以此教會它所需的動作序列，然后這些動作會被記錄在一種名為磁鼓存儲器的磁性存儲設備中。
1966年：首個智能移動機器人
到20世紀60年代中期，機器人的機械性能已取得重大進展，但它們本質上仍是需要手動編程的“笨機器”。1966年，斯坦福研究所的研究人員開始研發一款配備攝像頭和觸覺傳感器的輪式機器人。它能夠對自身行動進行推理、制定計劃并在現實世界中穿行。它可以在多個房間之間自主移動，避開障礙物、開門、按動燈開關以及推動箱子。這個被研究團隊命名為“夏基”的機器人受到了媒體的高度關注�！渡睢冯s志甚至稱它為第一個“電子人”。該機器人背后的一項關鍵進步是其分層軟件架構。這使它能夠對任務進行推理，許多后來的機器人都借鑒了這一點。
1969年：機械臂催生新產業
雖然尤尼梅特是第一款投入生產的機械臂，但斯坦福機械臂成為了新興工業機器人產業的藍本。1969年，當時還是斯坦福人工智能實驗室學生的維克多·沙因曼設計了這款六自由度機械臂。它由電力驅動并由計算機控制。在接下來的幾年里，沙因曼在斯坦福大學和麻省理工學院制造出了越來越精密的機械臂，最終在1974年成立維卡姆公司，以將他的研究成果商業化。1977年，他將自己的設計賣給了尤尼梅申公司。該公司于1978年推出可編程通用裝配機器(PUMA)機器人。最初的客戶是通用汽車公司，該公司用它來裝配汽車零部件。
1970年：月球機器人探測器
機器人的誕生與另一項重大技術飛躍——太空時代的到來——相重疊�？茖W家們認識到，可遠程控制、甚至自主運行的機器會成為探索太陽系的有力工具。1970年，蘇聯將世界上首個機器人探月車“月亮車Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八個獨立驅動的輪子，可通過天線和四個攝像頭傳回的圖像從地球上進行遠程控制。這個太陽能驅動的月球車運行了近一年(大約是其設計壽命的三倍半)，行駛了6.5英里(約合10.5公里)。它還使用可伸縮的探頭對月球土壤的力學特性進行了500多次測試。
1990年：重寫人工智能理論
到20世紀80年代，能夠在受控環境中執行重復任務的工業機器人已司空見慣，但創造更靈活、更自主機器的努力卻陷入困境。澳大利亞機器人專家羅德尼·布魯克斯憑直覺認為，這一停滯不前的局面源于研究人員采用的自上而下的方法。這種方法側重于賦予機器抽象推理能力，并開發復雜的數學符號系統來表征其周圍的世界。布魯克斯則從大自然中汲取靈感，專注于感知與行動之間的反饋回路，正是這種回路使動物能夠表現出復雜行為。他在1990年發表的論文《大象不會下象棋》中概述了這種自下而上的方法，并證明，通過采用這種方法，可以將多個簡單的行為模塊組合起來，以解決當時機器人無法應對的挑戰。
1996年：首款人形步行機器人
盡管機器人技術取得了顯著進步，但大多數機器與科幻作品中描繪的機器人仍相去甚遠。1996年，本田推出P2機器人，這一情況得以改變。P2機器人是首款能夠雙腿獨立行走的人形機器人。該公司從20世紀80年代末就開始研究雙足行走問題，試圖模仿人類行走方式。對P2及其后續型號P3和P4的研究最終促成了該公司標志性的阿西莫(ASIMO)人形機器人的誕生。它于2000年首次亮相，為未來的人形機器人技術設定了標準。
2000年：“達·芬奇”手術機器人
大多數商業機器人公司專注于研發旨在替代工廠體力勞動的機器，直覺外科手術公司卻決定聚焦于微創手術這一精細過程。他們打造了一款名為“達·芬奇”的四臂機器人手術系統。外科醫生可以對該系統進行遠程操控。機器人的機械臂能夠握持手術刀、抓鉗和剪刀等手術器械，使外科醫生能夠進行超精準的操作。該設備于2000年獲得美國食品和藥物管理局批準以投入使用，至今已應用于超過1400萬例手術。
2010年：自動駕駛汽車項目
多年來，自動駕駛汽車領域有過一些零散的實驗，但第一家真正投入大量資源開發自動駕駛汽車的公司是谷歌。該公司2009年開始研發自動駕駛汽車，在2010年10月宣布該項目之前，已在公共道路上行駛了超過14萬英里(約合23萬公里)。早期實驗是利用經過改裝的豐田普銳斯汽車進行的，方向盤后還坐著一名安全駕駛員。但在2015年，該公司用一輛定制汽車在公共道路上完成了首個完全自動駕駛行程。從谷歌獨立出來后，“出行新方式”公司于2017年在菲尼克斯啟動了其無人駕駛出租車服務的首波公開測試。
2012年：DARPA機器人挑戰賽
智能仿人機器人近期取得突破的主要推動因素之一是DARPA機器人挑戰賽。該競賽由DARPA于2012年發起，要求參賽團隊開發能夠在模擬災區執行復雜任務的半自主機器人。這些機器人的任務包括穿越廢墟、攀爬梯子、關閉泄漏的閥門，甚至駕駛輕型貨車。決賽于2015年舉行。一些參賽團隊使用自己研發的機器人參賽，另有六個團隊則使用由波士頓動力公司制造的仿人機器人“阿特拉斯”(Atlas)。競賽結束后，波士頓動力公司繼續開發這款機器人，多年來展示出越來越先進的能力，比如戶外奔跑、跳躍和跑酷。
2020年：首款雙足機器人上市
向福特公司售出兩臺Digit機器人后，敏捷機器人公司成為第一家推出商用雙足機器人的公司。嚴格來說，它并非仿人機器人，因其“向后彎曲”的腿部更像鳥類而非人類的腿。這款機器人的大小和形狀大致與一個小個子人類相當，旨在用于倉庫及其他工業場景。此次發布標志著商用仿人機器人熱潮的開端，特斯拉、“人形”人工智能公司和1X技術公司等公司不久后也推出了各自的產品。成本正在迅速下降。（編譯/朱捷）
（審核：歐云海）
